Índex general

Per a pujar arxius al sistema SPIFFS de l'ESP32 es posen els arxius a la carpeta data dins del projecte fet amb PlatformIO. Des del terminal i a la carpeta del projecte:

pio run -t uploadfs

Per a fer-ho des de l'IDE d'Arduino

ESP-IDF on PlatformIO

Get started with ESP-IDF and ESP32-DevKitC: debugging, unit testing, project analysis

Troubleshooting

Corrupted Flash Memory

Programming multiple times ESP32 can corrupt flash memory. If ESP32 has an unexpected behavior, it is a good idea to erase Flash memory:

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Installing esptool:

sudo pip install esptool

or

sudo pip3 install esptool

esptool at github

ESP32 Problem sample:

Connecting to AnyWIFI
E (22) wifi: misc_nvs_load 208 ret=4364
E (22) wifi: wifi_init 1420 ret=4364

WiFi connecting issues

Before to setting WiFi up it is a good idea to reset it. It solves infinite loops trying to connect a detected network.

void WiFiReset() {
   WiFi.persistent(false);
   WiFi.disconnect();
   WiFi.mode(WIFI_OFF);
   WiFi.mode(WIFI_STA);
}

Thanks to mrred128

Brownout issues

Brownout issues are related to lack of power supply or bad solderings. But, sometimes, ignoring it allows to avoid being stuck. Only use this if you know what you are doing.

#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
void setup(){
    WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector

Thanks to PRO2XY

Multiple WiFi reconnections when using MQTT

Be aware, it should be an unique node name when connecting. It is a common problem when using same code in two different chips. A good idea is set MAC address as part of that unique node name.

ESP8266

Connexió a múltiples xarxes sense fils (23 de maig de 2018)

MQTT a l'ESP8266 (29 de gener de 2018)

ESP8266 ESP-12E Development Board v0.3 (novembre 2015)

ESP8266 witty (September 22, 2016)

ESP8266’s Witty sending data to plot.ly (October 15, 2016)

Displaying ESP8266’s LDR level on web using ThingSpeak (October 14, 2016)

ESP8266 library for SX1276 using LoRA and PyQt (June 13, 2016)

ESP8266 and Arduino using LoRa and AES encryption (June 19, 2016)

Sonoff

Reprogramació d'un Sonoff Basic (5 d'abril de 2019)

Ordinadors monoplaca (SBC)

Accés remot

Ús de xarxes virtuals privades (VPN)

Ús de ZeroTier: Configuració d'una VPN emprant ZeroTier

Raspberry Pi

Com trobar totes les Raspberry Pi connectades a la teva xarxa local / How to find Raspberry Pi on your local network:

sudo nmap -sP 192.168.1.0/24 | awk '/^Nmap/{ip=$NF}/B8:27:EB/{print ip}'

Share WiFi With Ethernet Port on a Raspberry Pi - Servidor DHCP per cable connectant Internet per WiFi (al mòbil com a punt d'accés)

Captura de pantalla emprant raspi2png

Pràctica de connexió remota a una Raspberry Pi (7 / març / 2019)

Com connectar-se a diferents xarxes sense fils (20 / maig / 2018)

Com connectar-hi pantalles OLED SSD1306 (128x64) (23 / abril / 2018)

Raspberry Pi com a punt d'accés

Adaptació per a que la Raspberry Pi funcioni com a punt d'accés donant adreces IP de classe B (juny 2018)

Com connectar-hi un giroscopi GY-521 (xip MPU-6050) (27 / juliol / 2018)

Ús d'entrades analògiques amb l'ADS115 controlant sortides PWM (27 / juliol / 2018)

Instal·lant les Qt a la Raspberry Pi

Miscel·lània

PlatformIO

Pantalles tàctils NEXTION (19 de febrer de 2018)

How to recover bricked fake FT232 (October 30, 2014)

STM32

Programming STM32 using Arduino IDE on Debian Jessie (June 8, 2016)

Node RED

Introducció

Introducció al Node-RED

Instal·lació del Node RED

Node RED a Ubuntu

Instal·lació per a Ubuntu 18.04

Instal·lació per a Ubuntu 16.04(Step 1) (15 / gener / 2018)

Actualitzar Node RED per a Ubuntu (entre el pas 1 i 2 de l'anterior enllaç) (15 / gener / 2018)

Node RED a Raspberry Pi, BeagleBone Black i Windows

Instal·lació a Raspberry Pi, BeagleBone Black i Windows (15 / gener / 2018)

Exemples d'ús del Node RED

Exemple amb MQTT i NodeRED emprant ESP8266 i ESP32

Exercici amb MQTT i NodeRED emprant ESP8266

ModBus TCP amb NodeRED

Exemple de generació de número aleatori amb NodeRED

Interaccionar amb ordres de terminal amb NodeRED

Interacció amb The Things Network des de NodeRED (Fet servir de facto a la prova de bidireccionalitat)

Node RED emprant Telegram

Un exemple d'us de Telegram amb el NodeRed (23 / novembre / 2018)

Bot de Telegram (23 / novembre / 2018)

Snap

Codi font. Replicable a qualsevol servidor by Jens Mönig

Snap4Arduino

Un exemple d'Snap personalitzat (hi ha biblioteques personalitzades)

Biblioteques personalitzades a Snap

Presentacions (Arduino, Raspberry Pi, Orange Pi, C.H.I.P., IoT)

Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino) - Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya (31 / octubre / 2018)

Demostració d'us de LoRaWAN amb un PLC d'IndustrialShields a la Fira IOTS-2018 (16-18 d'octubre 2018)

Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network a l'Institut de Ciències del Mar (27 de setembre 2018)

Introducció a Internet de les Coses - juny 2018 (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'Institut Rambla Prim)

Introducció a Internet de les Coses - juny 2018

Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino) - Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya (21 / febrer / 2018)

Sistema domòtic amb Internet de les Coses (16 / setembre / 2017) - Diada del Programari Lliure 2017

Orange Pi, C.H.I.P. i Raspberry Pi (22 / abril / 2017) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2017

Comunicacions amb Raspberry Pi (11 / març / 2017) - Raspberry Pi Jam a Barcelona (2017)

Electrònica lliure i aplicacions IdC (Internet de les Coses / IoT) obertes i lliures que permeten un desenvolupament col·laboratiu i en comunitat (12 / gener / 2017)

Arduino i Raspberry Pi (4/4) (1 / desembre / 2016) - Formació per a telecos.cat

Arduino i Raspberry Pi (3/4) (29 / novembre / 2016) - Formació per a telecos.cat

Arduino i Raspberry Pi (2/4) (24 / novembre / 2016) - Formació per a telecos.cat

Arduino i Raspberry Pi (1/4) (22 / novembre / 2016) - Formació per a telecos.cat

Tecnologies creatives a l’aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi (4, 5, 7 i 8 / juliol / 2016) - Fòrum 2016 (formació per a professors de la Fundació Jesuïtes Educació)

Sistemes encastats d’escala petita (28 / octubre / 2015) - Formació per al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya

Tecnologies creatives a l’aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi (29 i 30 juny / 1 i 2 juliol / 2015) - Fòrum 2015 (formació per a professors de la Fundació Jesuïtes Educació)

Curset de 5 hores sobre maquinari lliure (21 / juny / 2015)

Maquinari lliure amb Ubuntu ( 9 / maig / 2015)

Comunicació entre Raspberry Pi i Arduino emprant plaques d’electronics.cat (11 / abril / 2015)

Exercicis de maquinari lliure amb Arduino Nano (17 / gener / 2015)

Maquinari lliure amb Arduino Nano (20 / setembre / 2014)

Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux (32 bits) (23 / novembre / 2014)

Exercicis de maquinari lliure amb Arduino Nano (15 / novembre / 2014)

Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux (19 / març / 2014) - JEDAI - Institut Joan d'Àustria

Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux (15 / març / 2014) - Esplai Virtual a Neàpolis

Maquinari lliure controlat amb Ubuntu (9 / novembre / 2013) - Festa Saucy Salamander Ubuntu 13.10

Raspberry Pi per connectar maquinari lliure ( 5 / octubre / 2013) - Mollerussa LAN Party

Raspberry Pi per connectar maquinari lliure (29 / setembre / 2013) - Dia de la Llibertat del Programari

Python on Raspberry Pi (September 12th, 2013) - Python meetup in Barcelona

Sessió pràctica de maquinari lliure (15 / juliol / 2013) - MOB - Makers of Barcelona

Sessió pràctica de maquinari lliure (29 / juny / 2013) - Barcelona Mini Maker Faire

Sessió pràctica de maquinari lliure (11 / maig / 2013) - Festa Raring RingTail Ubuntu 13.04

Sessió pràctica de maquinari lliure – OSHW ( 6 / maig / 2013) - MOB - Makers of Barcelona

Sessió pràctica de maquinari lliure – OSHW (10 / novembre / 2012) - Festa Quantal Quetzal Ubuntu 12.10

Maquinari Lliure – OSHW (15 / setembre / 2012) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2017

Robots

Robots físics

Robot pel curs 2016-2017 (20 / setembre / 2016)

Maquinari lliure Exemples pràctics. Com construir-te el teu propi robot (23 / febrer / 2015) XXII Jornades Tècniques a l'Institut Escola del Treball de Barcelona

Bots

Bot de Telegram

Bot de Mastodon

No totes les instàncies de Mastodon faciliten la instal·lació de bots. Per a fer les primeres passes us recomano aquesta instància pensada per allotjar bots de Mastodon.

Exemple de bot de Mastodon per a fer lectures de sensors cada hora.

Getting credentials for the Mastodon API with Mastodon.py, step by step

SCADA

SCADA DIY using Python

Scada using Python and Arduino (November 30, 2015)

SCADA fent servir Python QML i Arduino (8 / gener / 2018)

SCADA Indusoft

Introducció al disseny amb Indusoft (4 / gener / 2018)

Introducció a les comunicacions (1a part) (3 / gener / 2018)

Introducció a les comunicacions (2a part) (7 / gener / 2018)

Receptes a l'Indusoft ( 8 / març / 2018 )

Visualització i emmagatzematge IoT

Grafana

Installing Grafana on Debian

InfluxDB

Sentilo

Configuració inicial del Sentilo

Connectant l'ESP8266 a Sentilo

Captació i publicació de dades a Sentilo

Per a recollir dades:

Conjunt de sensors:

curl -X GET -H "IDENTITY_KEY: b4d4db576b754d5b71234c5c448df5c2da12c0edeba574ff9a98045a108f056b" https://api-sentilo.dipba.cat/data/adr@empr

Un únic sensor:

curl -X GET -H "IDENTITY_KEY: b4d4db576b754d5b71234c5c448df5c2da12c0edeba574ff9a98045a108f056b" https://api-sentilo.dipba.cat/data/adr@empr/CO2_04_RH/

Sistemes Operatius

Per saber la distribució de GNU/Linux mitjançant el terminal:

cat /etc/os-release
lsb_release -a
hostnamectl

Instal·lació d'un servidor de sòcols web a un Debian amb Apache (24 / gener / 2020)

Com accedir mitjançant FTP a Google Drive

Recursos en Debian

Accelerant l'arrencada d'Ubuntu (15 / gener / 2018)

OpenGL a màquines virtuals (29 / desembre / 2017)

Metadistribució basada en Debian Jessie 8.2 (7 / octubre / 2015)

Arrencant Debian des d’una memòria USB (15 / setembre / 2014)

Ús de wine

sudo apt install q4wine wine winetricks

winetricks

Seguint les instruccions de la guia de wine per a instal·lar Adobe Acrobat Reader DC, des del terminal:

winetricks atmlib
winetricks riched20
winetricks wsh57
winetricks mspatcha
winetricks allfonts

wine AcroRdrDC1900820071_ca_ES.exe

Tutorials d'ajuda emprant GNU/Linux

How to Create and Use Swap File on Linux

How to Increase Swap Size on Ubuntu Linux

Using Docker to Set up Nginx Reverse Proxy With Auto SSL Generation

How to Install Nextcloud with Docker on Your Linux Server

Disseny electrònic

Instal·lació de KiCAD a Debian 9:

sudo apt -t stretch-backports install kicad kicad-doc-ca kicad-doc-en kicad-footprints kicad-libraries kicad-packages3d kicad-symbols kicad-templates kicad-demos kicad-common

Ús de l'autoencaminador (autorouter) a KiCAD (11 / maig / 2018)

Ús del KiCAD (27 / desembre / 2007)

Fabricació de circuits impresos. Mètode de la planxa domèstica (8 / gener / 2008)

Convertidor RS232 - I2C ( 15 / gener / 2008)

Programació d'un microcontrolador AVR pel port paral·lel (7 / maig / 2008)

Disseny d'una placa de circuit imprès controlada per ordinador fent ús d'eines lliures i en català (11 / novembre / 2007)

Programació

Tutorials per a diferents llenguatges de programació (PyQt, Java, Qt, bases de dades, Python i d'altres) feta per Jan Bodnar

Instal·lant Qt

Debian d'escriptori

A GNU/Linux és convenient que instal·leu el paquet libgl1-mesa-dev

sudo apt install libgl1-mesa-dev

qtserialport

Qt Serial Port

Per a instal·lar qtserialport:

Cerqueu el directori lib de la vostra distribució Qt:

$ /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS
/home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/lib
$ cd /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/lib
$ git clone git://code.qt.io/qt/qtserialport.git 
$ cd qtserialport

Actualitzeu-ho a la vostra versió

git checkout 5.x.y

x i y es poden trobar fent

$ git branch -a

A aquest exemple

$ git checkout 5.15.2

$ mkdir qtserialport-build
$ cd qtserialport-build
$ /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/bin/qmake ../qtserialport.pro
$ make
$ sudo make install

qtmqtt

Per a instal·lar qtmqtt:

git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
cd qtmqtt
git checkout 5.14
mkdir build
cd build
qmake -r ..
make
sudo make install

(Abans de fer el qmake, feu un git checkout 5.14 -canvieu el 5.14 per la vostra versió de Qt instal·lada al vostre sistema-)

Heu de cercar la ruta de qmake en cas de que no hi sigui al vostre PATH

/home/jordi/bin/Qt/5.14.1/gcc_64/bin/qmake -r ..

Instal·lació de QtMqtt per Android

Malgrat que ja us funcioni la biblioteca QtMqtt en programes d'escriptori, heu de fer la compilació de la biblioteca QtMqtt per a la versió de Qt/QML que feu servir per a poder executar programes que duguin aquesta biblioteca a Android.

Hi ha diversos suggeriments de com fer-ho. Després de diversos intents, aquest és el sistema que a mi m'ha funcionat:

Cerqueu el directori lib de la vostra distribució Qt per a Android x86:

jordi@ecat-XPS13:~$ /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS
/home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~$ /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS
/home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib

Aneu a la carpeta que ens retorna l'ordre anterior (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~$ cd /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~$ cd /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib

I feu el procés d'instal·lació (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ cd qtmqtt/
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ git checkout 6.0
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ rm -r examples/

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ cd qtmqtt/
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ git checkout 6.0
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ rm -r examples/

Per a Android x86, mitjançant el Qt Creator obriu el projecte /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt/qtmqtt.pro. Aneu al menú i seleccioneu Build / Run qmake

Per a Android ARM, mitjançant el Qt Creator obriu el projecte /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt/qtmqtt.pro. Aneu al menú i seleccioneu Build / Run qmake

Torneu al terminal d'abans i feu (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ make
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ sudo make install

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ make
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ sudo make install

Copieu, fora de la ruta de les Qt, els projectes d'exemple quickpublication i quicksubscription. Obriu els dos projectes per a que puguin ser executats des de l'escriptori i des del mòbil (emulat o no). Per a verificar llur funcionament, podeu executar un projecte al dispositiu mòbil i l'altre a l'escriptori.

Raspbian

Instal·lant les Qt a la Raspberry Pi

Formació

Escola del Clot

Curs 2019-2020

Curs 2018-2019

UPC-School

Complement del Màster d'Industria 4.0 de la promoció 2018-2019 durant l'any 2021

21802500 - Màster Industria 4.0 Tecnologías IoT, Hands on y MVP (2019)

Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya

Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino) - Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

Codi ESP8266 emprant MQTT (4 / desembre / 2019)

Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino) - Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya (31 / octubre / 2018)

Formació per a professors de secundària i cicles formatius

Introducció a Internet de les Coses - juny 2018 (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'Institut Rambla Prim)

Fòrum 2016 - Jesuïtes Educació Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

Fòrum 2015 - Jesuïtes Educació Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

Internet de les Coses

21802500 - Màster Industria 4.0 Tecnologías IoT, Hands on y MVP (2019)

Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network a l'Institut de Ciències del Mar (27 / setembre / 2018 i 25 / setembre / 2019)

Introducció a Internet de les Coses - juny 2018 (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'Institut Rambla Prim)

Formació per a empreses i ajuntaments

Viladecans 19 de febrer de 2020

Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network

LoRa

Tecnologías IoT, Hands on y MVP (4/5/2019)

TE Connectivity

Curset a TE Connectivity del 4 de març de 2020

Índex general

Contingut

Comunicacions

Sèrie (TTL i RS485)

TCP / UDP

UDP

MQTT i MQTTS

Xarxes d'àrea estesa de baix consum (LPWAN)

Conceptes teòrics

LoRa

SigFox

Antenes

Mèdia

Audiovisual

Programes de ràdio

Revistes

Microcontroladors

Arduino

Arduino genèric

S4A Programming Learning Board

ESP32

ESP32 DEVKIT V1

WEMOS LOLIN32

Heltec's WIFI_LoRa_32

TTGO

SPIFFS

ESP-IDF on PlatformIO

Troubleshooting

Corrupted Flash Memory

WiFi connecting issues

Brownout issues

Multiple WiFi reconnections when using MQTT

ESP8266

Sonoff

Ordinadors monoplaca (SBC)

Accés remot

Ús de xarxes virtuals privades (VPN)

Raspberry Pi

Miscel·lània

STM32

Node RED

Introducció

Instal·lació del Node RED

Node RED a Ubuntu

Node RED a Raspberry Pi, BeagleBone Black i Windows

Exemples d'ús del Node RED

Node RED emprant Telegram

Snap

Presentacions (Arduino, Raspberry Pi, Orange Pi, C.H.I.P., IoT)

Robots

Robots físics

Bots

Bot de Telegram

Bot de Mastodon

SCADA

SCADA DIY using Python

SCADA Indusoft

Visualització i emmagatzematge IoT

Grafana

InfluxDB

Sentilo

Sistemes Operatius

Ús de wine

Tutorials d'ajuda emprant GNU/Linux

Disseny electrònic

Programació

Instal·lant Qt

Debian d'escriptori

qtserialport

qtmqtt

Instal·lació de QtMqtt per Android

Raspbian

Formació

Escola del Clot

UPC-School

Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya

Formació per a professors de secundària i cicles formatius

Internet de les Coses

Formació per a empreses i ajuntaments

Viladecans 19 de febrer de 2020