Com connectar-hi un giroscopi GY-521 (xip MPU-6050)

Preparació prèvia a la instal·lació

Consulteu l'apartat de preparació prèvia a la instal·lació a: Com connectar-hi pantalles OLED SSD1306 (128x64)

Instal·lació

Per a instal·lar-hi les biblioteques desenvolupades al github d'en Tijndagamer:

$ pip install mpu6050-raspberrypi

Codi d'exemple d'us

Exemple d'execució:

pi@raspberrypi:~/code/i2c $ ./i2c_gyro_mpu6050.py
Accelerometer data
x: 2.84670577393
y: -0.897825622559
z: 9.23204160156
Gyroscope data
x: 2.14503816794
y: 0.412213740458
z: -0.351145038168
Temp: 23.4476470588 C
Accelerometer data
x: 2.84909997559
y: -0.888248815918
z: 9.22007059326
Gyroscope data
x: 2.26717557252
y: 0.75572519084
z: 1.9465648855
Temp: 23.3535294118 C