Instal·lació de l'OPC-UA a la Raspberry Pi, fent servir Python, i control des d'Indusoft
Per a fer un servidor OPC-UA, basat en Python 3, a la Raspberry Pi ens caldrà instal·lar una biblioteca de dependència i el paquet opcua:
sudo aptitude install libxslt1.1 sudo pip3 install opcua
Per a instal·lar exemples de servidor OPC-UA en Python ho podeu fer així:
mkdir ~/code cd ~/code && mkdir opc-ua && cd opc-ua && wget https://binefa.cat/IoT/RPi/opc-ua/python-opcua-master.zip && unzip -a python-opcua-master.zip
o així:
mkdir ~/code cd ~/code mkdir opc-ua cd opc-ua wget https://binefa.cat/IoT/RPi/opc-ua/python-opcua-master.zip unzip -a python-opcua-master.zip
Navegueu fins al directori d'exemples i executeu-ho:
cd python-opcua-master/examples/ python3 server-example.py
L'inici d'execució d'aquest programa pot trigar entre tres i quatre minuts a una Raspberry Pi 3 Zero W. Estarà carregat un cop hi veiem:
Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04) [GCC 6.3.0 20170124] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. (InteractiveConsole) >>>
Per a canviar el valor de la variable d'exemple i per a sortir:
>>> myvar.set_value(5) >>> myvar.set_value(3) >>> myvar.set_value(45) >>> myvar.set_value(4) >>> quit()
Configurem a l'InduSoft la connexió OPC-UA amb la Raspberry Pi:
https://binefa.cat/ari2/uf4/20180522/opc-ua/opc-ua_server.png
opc.tcp://172.20.19.86:4840
I hi afegim un client OPC-UA: https://binefa.cat/ari2/uf4/20180522/opc-ua/opc-ua_client.png
Premeu el botó dret de la primera casella del Browse Path i escolliu
la variable MyVariable. Relacioneu-la amb un nou punt (tag) anomenat nMyVariable.
Verifiqueu que quan canvia el valor de la variable a la Raspberry Pi, també canvia a l'Indusoft.