Mostra la font per a Com connectar-hi un giroscopi GY-521 (xip MPU-6050)

== Preparació prèvia a la instal·lació ==

Consulteu l'apartat de preparació prèvia a la instal·lació a: [[Com connectar-hi pantalles OLED SSD1306 (128x64)]]

== Instal·lació ==

Per a instal·lar-hi les biblioteques desenvolupades al [https://github.com/Tijndagamer/mpu6050 github d'en Tijndagamer]:
 $ pip install mpu6050-raspberrypi

[https://github.com/jordibinefa/raspberrypi-codes/blob/master/i2c/i2c_gyro_mpu6050.py Codi d'exemple d'us]

Exemple d'execució:
 pi@raspberrypi:~/code/i2c $ ./i2c_gyro_mpu6050.py
 Accelerometer data
 x: 2.84670577393
 y: -0.897825622559
 z: 9.23204160156
 Gyroscope data
 x: 2.14503816794
 y: 0.412213740458
 z: -0.351145038168
 Temp: 23.4476470588 C
 Accelerometer data
 x: 2.84909997559
 y: -0.888248815918
 z: 9.22007059326
 Gyroscope data
 x: 2.26717557252
 y: 0.75572519084
 z: 1.9465648855
 Temp: 23.3535294118 C