Mostra la font per a Instal·lació de l'OPC-UA a la Raspberry Pi, fent servir Python, i control des d'Indusoft

Per a fer un servidor OPC-UA, basat en [https://www.techcoil.com/blog/how-to-setup-raspbian-stretch-lite-on-raspberry-pi-3-to-run-python-3-applications/ Python 3], a la Raspberry Pi ens caldrà instal·lar una biblioteca de dependència i el paquet opcua:

 sudo aptitude install libxslt1.1
 sudo pip3 install opcua


Per a instal·lar exemples de servidor OPC-UA en Python ho podeu fer així:

 mkdir ~/code
 cd ~/code && mkdir opc-ua && cd opc-ua && wget https://binefa.cat/IoT/RPi/opc-ua/python-opcua-master.zip && unzip -a python-opcua-master.zip

o així:

 mkdir ~/code
 cd ~/code
 mkdir opc-ua
 cd opc-ua
 wget https://binefa.cat/IoT/RPi/opc-ua/python-opcua-master.zip
 unzip -a python-opcua-master.zip


Navegueu fins al directori d'exemples i executeu-ho:

 cd python-opcua-master/examples/
 python3 server-example.py


L'inici d'execució d'aquest programa pot trigar entre tres i quatre minuts a una Raspberry Pi 3 Zero W. Estarà carregat un cop hi veiem:

 Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04) 
 [GCC 6.3.0 20170124] on linux
 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
 (InteractiveConsole)
 >>> 


Per a canviar el valor de la variable d'exemple i per a sortir:

 >>> myvar.set_value(5)
 >>> myvar.set_value(3)
 >>> myvar.set_value(45)
 >>> myvar.set_value(4)
 >>> quit()


Configureu a l'InduSoft la connexió OPC-UA amb la Raspberry Pi. En aquest exemple l'adreça IP de la Raspberry Pi és 172.20.19.86 i el port OPC-UA és el 4840:

 opc.tcp://172.20.19.86:4840

[[Fitxer:Opc-ua server.png|center|caption]]


I hi afegim un client OPC-UA:

[[Fitxer:Opc-ua client.png|center|caption]]


Premeu el botó dret de la primera casella del Browse Path i escolliu la variable '''MyVariable'''. Relacioneu-la amb un nou punt (tag) anomenat '''nMyVariable'''.

Verifiqueu que quan canvia el valor de la variable a la Raspberry Pi també canvia a l'InduSoft.