= Programming firmware =
Nice greetings to [http://www.angustech.com/ Nicko] from Barcelona, Catalonia.

== Connecting programmer ==
Red board: [https://www.aliexpress.com/item/4000566777448.html FT232RL FTDI USB to TTL Serial Adapter Module used as a programmer]

'''It is very important to check jumper socket is at 3.3 volts position (by default it is at 5 volts)'''

[[Image:IoT-02_Programmer.jpg|center|thumb|Programmer board position]]

== Preparing uploading ==
Follow these steps on VirKO board:

* 1st: Connect 5V microusb power supply

* 2nd: Hold reset (red) button

* 3rd: While holding reset button, hold IO0 button (close to J1 black connector). At this step both buttons are being pressed.

* 4th: Release reset (red) button

* 5th: Release IO0 button

After these steps, board is ready to be programmed.

== Programming from terminal ==
Software tool: [https://github.com/espressif/esptool esptool.py]

'''Firmware binary files''' (this is '''testing firmware for VirKO board'''):

* 1/4) [https://www.binefa.cat/nicko/VirKO/v1.02/boot_app0.bin boot_app0.bin]

* 2/4) [https://www.binefa.cat/nicko/VirKO/v1.02/bootloader_qio_40m.bin bootloader_qio_40m.bin]

* 3/4) [https://www.binefa.cat/nicko/VirKO/v1.02/miniVirKO_03_test.ino.bin miniVirKO_03_test.ino.bin]

* 4/4) [https://www.binefa.cat/nicko/VirKO/v1.02/miniVirKO_03_test.ino.partitions.bin miniVirKO_03_test.ino.partitions.bin]

Terminal command:
esptool.py --chip esp32 --port '''/dev/ttyUSB0''' --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB 0x1000 '''IoT-02_11_modbus_bme280.ino.bootloader.bin''' 0x8000 '''IoT-02_11_modbus_bme280.ino.partitions.bin''' 0xe000 '''boot_app0.bin''' 0x10000 '''IoT-02_11_modbus_bme280.ino.bin'''

'''/dev/ttyUSB0''' in Windows operating system is '''COM'''''x'' port (being ''x'' programmer virtual port number. For instance: COM''3'')

[[Image:Programming_IoT-02_screenshot.png|center|Programming firmware from terminal]]

Once programming is finished, reset button should be pressed again. Or remove red programming board and unplug power supply and plug again.

== Programming from Windows tool ==
Prepare uploading with previously explained 5 steps, combining RST and IO0 buttons.

Windows program tool: [https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools Flash Download Tools] ([https://www.aranacorp.com/en/generating-and-uploading-bin-files-for-esp32/ Explanation about Flash Download Tools use])

Once programming is finished, reset button should be pressed again. Or remove red programming board and unplug power supply and plug again.

= Testing firmware =
[https://www.binefa.cat/nicko/VirKO/v1.02/virko_testing.mp4 Video with expecting test behavior]

Fitxer:Programming IoT-02 screenshot.png

2022-07-06T21:17:09Z

Jordi :

2021-09-10T15:48:55Z

Jordi : /* Sistemes Operatius */

== Comunicacions ==
=== Sèrie (TTL i RS485) ===
[https://binefa.cat/blog/?p=275 Modbus RTU using Python and Qt] (May 3, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=277 Modbus RTU using Arduino and pyQt] (May 3, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=279 Modbus RTU on RS485 using Arduino and PyQt] (May 9, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=147 Ús del port sèrie a un autòmat programable (CP1E d'Omron)] ( 4 / juny / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=109 Using digital I/O. Arduino + firmata + pyFirmata + pyQt] (December 8, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=102 Arduino + Raspberry Pi using pyFirmata and pyQt] (November 26, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=100 Serial read using Ardublock] (November 18, 2014)

=== TCP / UDP ===
[https://binefa.cat/esp8266/doc/ethernetTcpUdp_00.pdf TCP/UDP Capa de transport d'Ethernet] (22 / gener / 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=50 Modbus TCP/IP on Arduino Nano + ENC28J60] (August 27, 2014)

[http://www.iotsharing.com/2017/08/how-to-use-https-in-arduino-esp32.html Demo 29: How to use HTTPS in Arduino ESP32]

==== UDP ====
[[UDP]]

==== MQTT i MQTTS ====
[[MQTT i MQTTS]]

=== Xarxes d'àrea estesa de baix consum (LPWAN) ===
==== Conceptes teòrics ====
[https://ca.wikipedia.org/wiki/Xarxa_de_llarg_abast Xarxa de llarg abast (WAN)]

[https://ca.wikipedia.org/wiki/Chirp_spread_spectrum Espectre eixamplat (Chirp Spread Spectrum)]

[https://ca.wikipedia.org/wiki/Espectre_eixamplat_per_seq%C3%BC%C3%A8ncia_directa Espectre eixamplat per seqüència directa (DSSS)]

[https://ca.wikipedia.org/wiki/Espectre_eixamplat_per_salt_de_freq%C3%BC%C3%A8ncia Espectre eixamplat per salt de freqüència (FHSS)]

[https://en.wikipedia.org/wiki/LPWAN What is LPWAN?]

[https://cms.edn.com/ContentEETimes/Documents/EDN/LP%20WAN%20Comparison%20Table%20final.pdf Comparison table of Low Power WAN alternatives]

==== LoRa ====
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=LoRa LoRa]

==== SigFox ====
[https://docs.pycom.io/chapter/tutorials/sipy/register.html Registering SiPy with Sigfox]

==== Antenes ====
[https://youtu.be/CJNq2I_PDHQ Andreas Spiess video: "#182 ESP32 Lora Boards: What you need to know before you buy (incl. Antenna knowledge)"]

== Mèdia ==
=== Audiovisual ===
[https://player.vimeo.com/video/303025854?autoplay=1#t=12m10s Intervenció al vídeo sobre Internet de les Coses per a l'iFest 2018] (enregistrament 21 / novembre / 2018)

[https://vimeo.com/303025854 Vídeo sencer sobre Internet de les Coses per a l'iFest 2018] (enregistrament 21 / novembre / 2018)

=== Programes de ràdio ===
[https://binefa.cat/blog/?p=248 El Cafè de les Telecos: L’electrònica del present i del futur] (7 / octubre / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=334 Make It! Un projecte català amb Arduino i Scratch – Programa 277 de “Mossega la poma”] (8 / març / 2016)

=== Revistes ===
[http://fullsdelsenginyers.cat/article/microcontroladors-dus-professional Microcontroladors d'ús professional] (08 / febrer / 2018)

[https://binefa.cat/blog/?p=245 Prototipatge electrònic a l’abast de tothom] (9 / octubre / 2015)

[http://upcommons.upc.edu/handle/2099/9430 Mesura experimental d'acceleració i velocitat per PC] (novembre / 1994)

== Microcontroladors ==
=== Arduino ===
==== Arduino genèric ====
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=%C3%8Dndex_general#Comunicacions Comunicacions amb Arduino]

[https://binefa.cat/blog/?p=282 SPI - Sample of master and slave using two Arduino] (May 9, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=285 How to deal with binary data between Python and Arduino] (June 5, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=292 Arduino library for SX1276 using LoRA and PyQt] (June 6, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=317 Adding AES encryption to LoRa at SX1276 on Arduino] (June 15, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=129 Ús de la biblioteca ecat.h a Arduino (1a part)] (22 / desembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=136 Ús de la biblioteca ecat.h a Arduino (2a part)] (28 / desembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=140 Ús de la biblioteca ecat.h a Arduino (3a part)] (29 / desembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=122 Radio Control using Arduino and NRF24L01] (December 12, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=7 Emprant ArduBlock] (25 / agost / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=36 Uso de ArduBlock] (25 / Agosto / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=41 Using ArduBlock] (August 25, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=46 nano-eCat using 8 relays] (August 25, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=55 Arduino Nano + LCD + Joystick] (August 28, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=58 Arduino Nano + LCD + Joystick + Servo] (August 30, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=61 Ultrasound Distance Measurement] (September 1, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=64 Arduino’s VU-meter using ArduBlock] (September 2, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=94 SCoop installation on Arduino IDE] (November 18, 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=96 SCoop + Ardublock] (November 18, 2014)

==== S4A Programming Learning Board ====
Adreça de Nufesa (Carrer Josep Estivill 4, Barcelona) a [https://www.openstreetmap.org/#map=19/41.41640/2.18568 Open Street Map] i [https://goo.gl/maps/65LS5TEucHD2 Google Maps] Botiga d'electrònica a on es pot comprar la placa S4A PLB

[https://github.com/jordibinefa/s4aPLB Disseny electrònic de la placa] Desenvolupada amb KiCad

Controladors (drivers) per a Finestrots (MS Windows): [https://github.com/jordibinefa/ms-drivers-and-tools/blob/master/CH341SER.zip CH341 (comú a les plaques xineses)] i [https://github.com/jordibinefa/ms-drivers-and-tools/blob/master/ft232.zip FT232 (comú a les plaques europees i americanes)]

Descàrrega de [http://snap4arduino.rocks/#download Snap For Arduino] i [http://s4a.cat/ S4A Scratch For Arduino]

Microprogramari (firmware) per a l'Arduino per a fer funcionar [https://binefa.cat/arduino/curs2018-2019/arduino/StandardFirmataPlus/StandardFirmataPlus.ino Snap For Arduino] i [http://s4a.cat/downloads/S4AFirmware16.ino Scratch For Arduino]

[https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous Entorn de desenvolupament (IDE) d'Arduino] Recomano que us baixeu la versió 1.8.5

[https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino Codi de proves amb l'Arduino IDE]

[https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-libraries Algunes biblioteques per a l'Arduino IDE]

[[Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano]] (9 / abril / 2019)

[https://binefa.cat/blog/?p=330 Xerrada sobre S4A PLB / Make It! a la llibreria Hispano Americana] (21 / juny / 2016) Tutorial introductori a la placa S4A PLB

[https://binefa.cat/blog/?p=264 Electrònica amb S4A] (13 / novembre / 2015) Amb els arxius del disseny de la placa (OSHW)

[https://binefa.cat/blog/?p=232 How to install S4A on 64 bit Debian Jessie] (October 6, 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=225 S4A Progamming Learning Board] (19 / setembre / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=358 Displaying analog data using Python on S4A Programming Learning Board] (October 13, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=361 Displaying realtime data on web using plot.ly on S4A PLB] (October 13, 2016)

[http://makeit.cat Make It! amb Scratch per arduino] El kit que conté la placa S4A PLB <-- A principi de 2019 no funciona

=== ESP32 ===
[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf ESP32 datasheet]

[https://techtutorialsx.com/2017/05/06/esp32-arduino-creating-a-task/ ESP32 Arduino: Creating a FreeRTOS task]

==== ESP32 DEVKIT V1 ====
Setup of ESP32 DEVKIT V1 is like [[Setup of WEMOS LOLIN32 on Arduino IDE]] (January 14, 2018)

[http://www.iotsharing.com/2017/08/how-to-use-https-in-arduino-esp32.html Demo 29: How to use HTTPS in Arduino ESP32]

[http://www.iotsharing.com/2017/08/how-to-use-esp32-mqtts-with-mqtts-mosquitto-broker-tls-ssl.html Demo 30: How to use Arduino ESP32 MQTTS with MQTTS Mosquitto broker (TLS/SSL)]

==== WEMOS LOLIN32 ====
[[Setup of WEMOS LOLIN32 on Arduino IDE]] (January 14, 2018)

==== Heltec's WIFI_LoRa_32 ====
[https://github.com/Heltec-Aaron-Lee/WiFi_Kit_series#instructions WIFI_LoRa_32]

==== TTGO ====
[[Ús del segon port sèrie]] ( 4 de juny de 2018 )

[https://github.com/osresearch/esp32-ttgo Library ESP32 + OLED + LoRa module from TT GO]

==== SPIFFS ====
Per a que funcioni hem hagut de formatar prèviament l'SPIFFS.

Per a pujar arxius al sistema SPIFFS de l'ESP32 es posen els arxius a la carpeta ''data'' dins del projecte fet amb '''PlatformIO'''. Des del terminal i a la carpeta del projecte:
pio run -t uploadfs

[https://techtutorialsx.com/2018/08/24/esp32-arduino-spiffs-file-upload-ide-plugin/ Per a fer-ho des de l''''IDE d'Arduino''']

==== ESP-IDF on PlatformIO ====
[https://docs.platformio.org/en/latest/tutorials/espressif32/espidf_debugging_unit_testing_analysis.html Get started with ESP-IDF and ESP32-DevKitC: debugging, unit testing, project analysis]

==== Troubleshooting ====
===== Corrupted Flash Memory =====
Programming multiple times ESP32 can corrupt flash memory. If ESP32 has an unexpected behavior, it is a good idea to erase Flash memory:

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Installing '''esptool''':
sudo pip install esptool
or
sudo pip3 install esptool

[https://github.com/espressif/esptool esptool at github]

ESP32 Problem sample:
Connecting to AnyWIFI
E (22) wifi: misc_nvs_load 208 ret=4364
E (22) wifi: wifi_init 1420 ret=4364

===== WiFi connecting issues =====
Before to setting WiFi up it is a good idea to reset it. It solves infinite loops trying to connect a detected network.

void WiFiReset() {
WiFi.persistent(false);
WiFi.disconnect();
WiFi.mode(WIFI_OFF);
WiFi.mode(WIFI_STA);
}

[https://community.platformio.org/t/esp32-issues-connecting-wifi-network/3468/2 Thanks to mrred128]

===== Brownout issues =====

Brownout issues are related to lack of power supply or bad solderings. But, sometimes, ignoring it allows to avoid being stuck. Only use this if you know what you are doing.

#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
void setup(){
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector

[https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/863 Thanks to PRO2XY]

===== Multiple WiFi reconnections when using MQTT =====
Be aware, it should be an unique node name when connecting. It is a common problem when using same code in two different chips. A good idea is set MAC address as part of that unique node name.

==== Testing VirKO board ====
[[Testing VirKO board]]

=== ESP8266 ===
[[Connexió a múltiples xarxes sense fils]] (23 de maig de 2018)

[[MQTT a l'ESP8266]] (29 de gener de 2018)

[https://binefa.cat/esp8266/doc/esp8266_03.pdf ESP8266 ESP-12E Development Board] v0.3 (novembre 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=353 ESP8266 witty] (September 22, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=373 ESP8266’s Witty sending data to plot.ly] (October 15, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=365 Displaying ESP8266’s LDR level on web using ThingSpeak] (October 14, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=311 ESP8266 library for SX1276 using LoRA and PyQt] (June 13, 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=327 ESP8266 and Arduino using LoRa and AES encryption] (June 19, 2016)

==== Sonoff ====
[[Reprogramació d'un Sonoff Basic]] (5 d'abril de 2019)

=== Ordinadors monoplaca (SBC) ===
==== Accés remot ====
===== Ús de xarxes virtuals privades (VPN) =====
Ús de [http://zerotier.com/ ZeroTier]: [https://binefa.cat/IoT/vpn/zerotier/zerotier_01.pdf Configuració d'una VPN emprant ZeroTier]

==== Raspberry Pi ====
Com trobar totes les Raspberry Pi connectades a la teva xarxa local / How to find Raspberry Pi on your local network:
sudo nmap -sP 192.168.1.0/24 | awk '/^Nmap/{ip=$NF}/B8:27:EB/{print ip}'

[https://www.instructables.com/id/Share-WiFi-With-Ethernet-Port-on-a-Raspberry-Pi/ Share WiFi With Ethernet Port on a Raspberry Pi - Servidor DHCP per cable connectant Internet per WiFi (al mòbil com a punt d'accés)]

[https://www.behind-the-scenes.co.za/taking-a-screenshot-on-a-raspberry-pi-from-a-remote-location/ Captura de pantalla emprant raspi2png]

[[Pràctica de connexió remota a una Raspberry Pi]] (7 / març / 2019)

[[Com connectar-se a diferents xarxes sense fils]] (20 / maig / 2018)

[[Com connectar-hi pantalles OLED SSD1306 (128x64)]] (23 / abril / 2018)

[https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/access-point.md Raspberry Pi com a punt d'accés]

[[Adaptació per a que la Raspberry Pi funcioni com a punt d'accés donant adreces IP de classe B]] (juny 2018)

[[Com connectar-hi un giroscopi GY-521 (xip MPU-6050)]] (27 / juliol / 2018)

[[Ús d'entrades analògiques amb l'ADS115 controlant sortides PWM]] (27 / juliol / 2018)

[https://www.tal.org/tutorials/building-qt-512-raspberry-pi Instal·lant les Qt a la Raspberry Pi]

=== Miscel·lània ===
[[PlatformIO]]

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Pantalles_tàctils_NEXTION Pantalles tàctils NEXTION] (19 de febrer de 2018)

[https://binefa.cat/blog/?p=80 How to recover bricked fake FT232] (October 30, 2014)

=== STM32 ===

[https://binefa.cat/blog/?p=299 Programming STM32 using Arduino IDE on Debian Jessie] (June 8, 2016)

== Node RED ==
=== Introducció ===
[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/nodeRed01.pdf Introducció al Node-RED]

=== Instal·lació del Node RED ===
==== Node RED a Ubuntu ====
[https://www.tecrobust.com/install-node-red-linux-ubuntu-fedora-arch-centos-opensuse-debian-latest/ Instal·lació per a Ubuntu 18.04]

[https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-connect-your-internet-of-things-with-node-red-on-ubuntu-16-04 Instal·lació per a Ubuntu 16.04(Step 1)] (15 / gener / 2018)

[[Actualitzar Node RED]] per a Ubuntu (entre el pas 1 i 2 de l'anterior enllaç) (15 / gener / 2018)


==== Node RED a Raspberry Pi, BeagleBone Black i Windows ====
[https://nodered.org/docs/getting-started/installation Instal·lació a Raspberry Pi, BeagleBone Black i Windows] (15 / gener / 2018)

=== Exemples d'ús del Node RED ===
[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/mqtt_esp8266_esp32/ex00/ Exemple amb MQTT i NodeRED emprant ESP8266 i ESP32]

[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/mqtt_esp8266_esp32/ex01/ Exercici amb MQTT i NodeRED emprant ESP8266]

[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/modbusCtrl/ ModBus TCP amb NodeRED]

[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/numAleat/ Exemple de generació de número aleatori amb NodeRED]

[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/statsCtrl/ Interaccionar amb ordres de terminal amb NodeRED]

[https://binefa.cat/IoT/nodeRed/prj/ttnCtrl/ Interacció amb The Things Network des de NodeRED] (Fet servir de facto a la prova de bidireccionalitat)

=== Node RED emprant Telegram ===
[[Un exemple d'us de Telegram amb el NodeRed]] (23 / novembre / 2018)

[[Bot de Telegram]] (23 / novembre / 2018)

== Snap ==

[https://github.com/jmoenig/Snap Codi font. Replicable a qualsevol servidor] by [https://twitter.com/moenig Jens Mönig]

[http://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino]

[http://electronics.cat/Snap Un exemple d'Snap personalitzat] (hi ha biblioteques personalitzades)

[[Biblioteques personalitzades a Snap]]

== Presentacions (Arduino, Raspberry Pi, Orange Pi, C.H.I.P., IoT) ==
[https://binefa.cat/training/ceic/20181031/20181031_ceic_02.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1100481 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (31 / octubre / 2018)

[[Demostració d'us de LoRaWAN amb un PLC d'IndustrialShields a la Fira IOTS-2018]] (16-18 d'octubre 2018)

[[Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network]] a l'[http://www.icm.csic.es/ Institut de Ciències del Mar] (27 de setembre 2018)

[[Introducció a Internet de les Coses - juny 2018]] (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'[https://agora.xtec.cat/iesramblaprim/ Institut Rambla Prim])

[[Introducció a Internet de les Coses - juny 2018]]

[https://binefa.cat/training/ceic/20180221/20180221_ceic_01.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1098443 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (21 / febrer / 2018)

[https://binefa.cat/blog/?p=506 Sistema domòtic amb Internet de les Coses] (16 / setembre / 2017) - Diada del Programari Lliure 2017

[https://binefa.cat/blog/?p=470 Orange Pi, C.H.I.P. i Raspberry Pi] (22 / abril / 2017) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2017

[https://binefa.cat/blog/?p=401 Comunicacions amb Raspberry Pi] (11 / març / 2017) - Raspberry Pi Jam a Barcelona (2017)

[https://binefa.cat/blog/?p=396 Electrònica lliure i aplicacions IdC (Internet de les Coses / IoT) obertes i lliures que permeten un desenvolupament col·laboratiu i en comunitat] (12 / gener / 2017)

[https://binefa.cat/blog/?p=391 Arduino i Raspberry Pi (4/4)] (1 / desembre / 2016) - Formació per a [http://telecos.cat/verNoticias.aspx?CAL=1324 telecos.cat]

[https://binefa.cat/blog/?p=386 Arduino i Raspberry Pi (3/4)] (29 / novembre / 2016) - Formació per a [http://telecos.cat/verNoticias.aspx?CAL=1324 telecos.cat]

[https://binefa.cat/blog/?p=383 Arduino i Raspberry Pi (2/4)] (24 / novembre / 2016) - Formació per a [http://telecos.cat/verNoticias.aspx?CAL=1324 telecos.cat]

[https://binefa.cat/blog/?p=378 Arduino i Raspberry Pi (1/4)] (22 / novembre / 2016) - Formació per a [http://telecos.cat/verNoticias.aspx?CAL=1324 telecos.cat]

[https://binefa.cat/blog/?p=341 Tecnologies creatives a l’aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi] (4, 5, 7 i 8 / juliol / 2016) - Fòrum 2016 (formació per a professors de la [http://fje.edu/ Fundació Jesuïtes Educació])

[https://binefa.cat/blog/?p=256 Sistemes encastats d’escala petita] (28 / octubre / 2015) - Formació per al [http://update.eic.cat/wps/update/FitxaVenda?or=1092199&cp=3 Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]

[https://binefa.cat/blog/?p=222 Tecnologies creatives a l’aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi] (29 i 30 juny / 1 i 2 juliol / 2015) - Fòrum 2015 (formació per a professors de la [http://fje.edu/ Fundació Jesuïtes Educació])

[https://binefa.cat/blog/?p=191 Curset de 5 hores sobre maquinari lliure] (21 / juny / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=216 Maquinari lliure amb Ubuntu] ( 9 / maig / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=208 Comunicació entre Raspberry Pi i Arduino emprant plaques d’electronics.cat ] (11 / abril / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=202 Exercicis de maquinari lliure amb Arduino Nano] (17 / gener / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=212 Maquinari lliure amb Arduino Nano] (20 / setembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=199 Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux (32 bits)] (23 / novembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=196 Exercicis de maquinari lliure amb Arduino Nano] (15 / novembre / 2014)

[https://binefa.cat/blog/?p=188 Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux] (19 / març / 2014) - JEDAI - Institut Joan d'Àustria

[https://binefa.cat/blog/?p=185 Maquinari lliure controlat amb GNU/Linux] (15 / març / 2014) - Esplai Virtual a Neàpolis

[https://binefa.cat/blog/?p=182 Maquinari lliure controlat amb Ubuntu] (9 / novembre / 2013) - [https://wiki.ubuntu.com/CatalanTeam/Activitats/SaucySalamander#graellaActivitats Festa Saucy Salamander Ubuntu 13.10]

[https://binefa.cat/blog/?p=179 Raspberry Pi per connectar maquinari lliure] ( 5 / octubre / 2013) - Mollerussa LAN Party

[https://binefa.cat/blog/?p=176 Raspberry Pi per connectar maquinari lliure] (29 / setembre / 2013) - Dia de la Llibertat del Programari

[https://binefa.cat/blog/?p=173 Python on Raspberry Pi] (September 12th, 2013) - [https://www.meetup.com/python-185/events/114969302/ Python meetup in Barcelona]

[https://binefa.cat/blog/?p=170 Sessió pràctica de maquinari lliure] (15 / juliol / 2013) - [http://www.mob-barcelona.com/ MOB - Makers of Barcelona]

[https://binefa.cat/blog/?p=167 Sessió pràctica de maquinari lliure] (29 / juny / 2013) - Barcelona Mini Maker Faire

[https://binefa.cat/blog/?p=164 Sessió pràctica de maquinari lliure] (11 / maig / 2013) - [https://wiki.ubuntu.com/CatalanTeam/Activitats/RaringRingtail Festa Raring RingTail Ubuntu 13.04]

[https://binefa.cat/blog/?p=161 Sessió pràctica de maquinari lliure – OSHW] ( 6 / maig / 2013) - [http://www.mob-barcelona.com/ MOB - Makers of Barcelona]

[https://binefa.cat/blog/?p=158 Sessió pràctica de maquinari lliure – OSHW] (10 / novembre / 2012) - [https://wiki.ubuntu.com/CatalanTeam/Activitats/QuantalQuetzal#graellaActivitats Festa Quantal Quetzal Ubuntu 12.10]

[https://binefa.cat/blog/?p=155 Maquinari Lliure – OSHW] (15 / setembre / 2012) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2017

== Robots ==
=== Robots físics ===
[https://binefa.cat/blog/?p=346 Robot pel curs 2016-2017] (20 / setembre / 2016)

[https://binefa.cat/blog/?p=205 Maquinari lliure Exemples pràctics. Com construir-te el teu propi robot] (23 / febrer / 2015) XXII Jornades Tècniques a l'Institut Escola del Treball de Barcelona

=== Bots ===
==== Bot de Telegram ====
[[Bot de Telegram]]

==== Bot de Mastodon ====
No totes les instàncies de [https://ca.wikipedia.org/wiki/Mastodon_(xarxa_social) Mastodon] faciliten la instal·lació de bots. Per a fer les primeres passes us recomano aquesta [https://botsin.space/ instància pensada per allotjar bots de Mastodon].

[https://botsin.space/@siarq_sensors Exemple de bot de Mastodon] per a fer lectures de sensors cada hora.

[https://gist.github.com/aparrish/661fca5ce7b4882a8c6823db12d42d26 Getting credentials for the Mastodon API with Mastodon.py, step by step]

== SCADA ==
=== SCADA DIY using Python ===
[https://binefa.cat/blog/?p=272 Scada using Python and Arduino] (November 30, 2015)

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=SCADA_fent_servir_Python_QML_i_Arduino SCADA fent servir Python QML i Arduino] (8 / gener / 2018)

=== SCADA Indusoft ===
[https://binefa.cat/indusoft/indusoftIntro00.pdf Introducció al disseny amb Indusoft] (4 / gener / 2018)

[https://binefa.cat/indusoft/indusoft00.pdf Introducció a les comunicacions (1a part)] (3 / gener / 2018)

[https://binefa.cat/indusoft/indusoft02.pdf Introducció a les comunicacions (2a part)] (7 / gener / 2018)

[[Receptes a l'Indusoft]] ( 8 / març / 2018 )

== Visualització i emmagatzematge IoT ==
=== Grafana ===
[http://docs.grafana.org/installation/debian/ Installing Grafana on Debian]

=== InfluxDB ===
[[InfluxDB]]

=== Sentilo ===
[https://youtu.be/DoCdtQZTZ-A Configuració inicial del Sentilo]

[https://youtu.be/DUfvC16ipjo Connectant l'ESP8266 a Sentilo]

[https://sentilo.readthedocs.io/en/latest/api_docs/services/order/get_orders.html Captació i publicació de dades a Sentilo]

Per a recollir dades:

Conjunt de sensors:
curl -X GET -H "IDENTITY_KEY: b4d4db576b754d5b71234c5c448df5c2da12c0edeba574ff9a98045a108f056b" https://api-sentilo.dipba.cat/data/adr@empr

Un únic sensor:
curl -X GET -H "IDENTITY_KEY: b4d4db576b754d5b71234c5c448df5c2da12c0edeba574ff9a98045a108f056b" https://api-sentilo.dipba.cat/data/adr@empr/CO2_04_RH/

== Sistemes Operatius ==
Per saber la distribució de GNU/Linux mitjançant el terminal:
cat /etc/os-release
lsb_release -a
hostnamectl

[https://www.things.cat/index.php?title=Instal%C2%B7laci%C3%B3_d%27un_servidor_de_s%C3%B2cols_web_a_un_Debian_amb_Apache Instal·lació d'un servidor de sòcols web a un Debian amb Apache] (24 / gener / 2020)

[[Com accedir mitjançant FTP a Google Drive]]

[[Recursos en Debian]]

[[Accelerant l'arrencada d'Ubuntu]] (15 / gener / 2018)

[[OpenGL a màquines virtuals]] (29 / desembre / 2017)

[https://binefa.cat/blog/?p=238 Metadistribució basada en Debian Jessie 8.2] (7 / octubre / 2015)

[https://binefa.cat/blog/?p=69 Arrencant Debian des d’una memòria USB] (15 / setembre / 2014)

=== Ús de wine ===
sudo apt install q4wine wine winetricks

[https://wiki.winehq.org/Winetricks winetricks]

Seguint les instruccions de la [https://appdb.winehq.org/objectManager.php?sClass=version&iId=38286 guia de wine per a instal·lar Adobe Acrobat Reader DC], des del terminal:
winetricks atmlib
winetricks riched20
winetricks wsh57
winetricks mspatcha
winetricks allfonts

wine AcroRdrDC1900820071_ca_ES.exe

=== Skip '''Certificate verification failed''' ===
If doing ''sudo apt update'' there is ''Certificate verification failed'' error like this:

Err:5 https://deb.nodesource.com/node_12.x bullseye InRelease
Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certificate issuer is unknown. The received OCSP status response is invalid. Could not handshake: Error in the certificate verification. [IP: 185.43.182.75 443]

It is not recommended to do this. But if there is not any good solution:
sudo apt-get update -o Acquire::https://deb.nodesource.com/node_12.x::Verify-Peer=false
sudo apt-get upgrade -o Acquire::https://deb.nodesource.com/node_12.x::Verify-Peer=false

=== Tutorials d'ajuda emprant GNU/Linux ===
[https://itsfoss.com/create-swap-file-linux/ How to Create and Use Swap File on Linux]

[https://itsfoss.com/create-swap-file-linux/ How to Increase Swap Size on Ubuntu Linux]

[https://linuxhandbook.com/nginx-reverse-proxy-docker/ Using Docker to Set up Nginx Reverse Proxy With Auto SSL Generation]

[https://linuxhandbook.com/install-nextcloud-docker/ How to Install Nextcloud with Docker on Your Linux Server]

=== Servidor intermediari invers ===
[https://phoenixnap.com/kb/docker-nginx-reverse-proxy How to Deploy NGINX Reverse Proxy on Docker]

[https://linuxhandbook.com/nginx-reverse-proxy-docker/ Using Docker to Set up Nginx Reverse Proxy With Auto SSL Generation]

[https://www.things.cat/index.php/P%C3%A0gina_principal#VPS Exemple d'ús un servidor intermediari invers a un VPS]

== Disseny electrònic ==
Instal·lació de KiCAD a Debian 9:
sudo apt -t stretch-backports install kicad kicad-doc-ca kicad-doc-en kicad-footprints kicad-libraries kicad-packages3d kicad-symbols kicad-templates kicad-demos kicad-common

[[Ús de l'autoencaminador (autorouter) a KiCAD]] (11 / maig / 2018)

[http://www.binefa.net/electronica/tutorial02/ Ús del KiCAD] (27 / desembre / 2007)

[http://www.binefa.net/electronica/tutorial03/ Fabricació de circuits impresos. Mètode de la planxa domèstica] (8 / gener / 2008)

[http://www.binefa.net/electronica/tutorial05/ Convertidor RS232 - I2C] ( 15 / gener / 2008)

[http://www.binefa.net/electronica/tutorial04/ Programació d'un microcontrolador AVR pel port paral·lel] (7 / maig / 2008)

[http://www.binefa.net/electronica/tutorial01/ Disseny d'una placa de circuit imprès controlada per ordinador fent ús d'eines lliures i en català] (11 / novembre / 2007)

== Programació ==
[http://zetcode.com/ Tutorials per a diferents llenguatges de programació (PyQt, Java, Qt, bases de dades, Python i d'altres)] feta per [https://twitter.com/janbodnar Jan Bodnar]

[[Recursos en Python]]

[[Recursos en C]]

[[Recursos en Node.js]]

[[Recursos en Qt i QML]]

=== Instal·lant Qt ===
==== Debian d'escriptori ====
A GNU/Linux és convenient que instal·leu el paquet '''libgl1-mesa-dev'''
sudo apt install libgl1-mesa-dev

==== qtserialport ====
[https://wiki.qt.io/Qt_Serial_Port Qt Serial Port]

Per a instal·lar '''qtserialport''':

Cerqueu el directori '''lib''' de la vostra distribució Qt:
$ /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/bin/'''qmake -query QT_INSTALL_LIBS'''
/home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/lib
$ cd /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/lib
$ git clone git://code.qt.io/qt/qtserialport.git
$ cd qtserialport

Actualitzeu-ho a la vostra versió
git checkout 5.'''x'''.'''y'''
x i y es poden trobar fent
$ git branch -a
A aquest exemple
$ git checkout 5.15.2

$ mkdir qtserialport-build
$ cd qtserialport-build
$ /home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/bin/qmake ../qtserialport.pro
$ make
$ sudo make install

==== qtmqtt ====
Per a instal·lar '''qtmqtt''':

git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
cd qtmqtt
'''git checkout 5.14'''
mkdir build
cd build
qmake -r ..
make
sudo make install

(Abans de fer el qmake, feu un '''git checkout 5.14''' -canvieu el 5.14 per la vostra versió de Qt instal·lada al vostre sistema-)

Heu de cercar la ruta de qmake en cas de que no hi sigui al vostre PATH
/home/'''jordi'''/bin/Qt/'''5.14.1'''/gcc_64/bin/qmake -r ..

===== Instal·lació de '''QtMqtt per Android''' =====
Malgrat que ja us funcioni la biblioteca QtMqtt en programes d'escriptori, heu de fer la compilació de la biblioteca QtMqtt per a la versió de Qt/QML que feu servir per a poder executar programes que duguin aquesta biblioteca a Android.

Hi ha diversos suggeriments de com fer-ho. Després de diversos intents, aquest és el sistema que a mi m'ha funcionat:

Cerqueu el directori '''lib''' de la vostra distribució Qt per a '''Android x86''':
jordi@ecat-XPS13:~$ '''/home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS'''
/home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib
o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia '''Android ARM''':
ecat@iot-ecat:~$ '''/home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS'''
/home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib
Aneu a la carpeta que ens retorna l'ordre anterior ('''Android x86'''):
jordi@ecat-XPS13:~$ '''cd /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib'''
o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia '''Android ARM''':
ecat@iot-ecat:~$ cd /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib
I feu el procés d'instal·lació ('''Android x86'''):
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ '''git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git'''
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ '''cd qtmqtt/'''
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ '''git checkout 6.0'''
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ '''rm -r examples/'''
o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia '''Android ARM''':
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ '''git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git'''
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ '''cd qtmqtt/'''
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ '''git checkout 6.0'''
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ rm -r examples/
Per a '''Android x86''', mitjançant el '''Qt Creator''' obriu el projecte /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt/'''qtmqtt.pro'''. Aneu al menú i seleccioneu '''Build / Run qmake'''

Per a '''Android ARM''', mitjançant el '''Qt Creator''' obriu el projecte /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt/'''qtmqtt.pro'''. Aneu al menú i seleccioneu '''Build / Run qmake'''

Torneu al terminal d'abans i feu ('''Android x86'''):
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ '''make'''
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ '''sudo make install'''
o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia '''Android ARM''':
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ '''make'''
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ '''sudo make install'''
Copieu, fora de la ruta de les Qt, els projectes d'exemple [https://binefa.cat/dam2021/20210121_qml/quickpublication.zip '''quickpublication'''] i [https://binefa.cat/dam2021/20210121_qml/quicksubscription.zip '''quicksubscription''']. Obriu els dos projectes per a que puguin ser executats des de l'escriptori i des del mòbil (emulat o no). Per a verificar llur funcionament, podeu executar un projecte al dispositiu mòbil i l'altre a l'escriptori.

==== Raspbian ====
[https://www.tal.org/tutorials/building-qt-512-raspberry-pi Instal·lant les Qt a la Raspberry Pi]

== Formació ==
=== Escola del Clot ===
[http://binefa.com/index.php?title=Curs_2019-2020 Curs 2019-2020]

[[Curs 2018-2019]]

=== UPC-School ===
[[Complement del Màster d'Industria 4.0 de la promoció 2018-2019]] durant l'any 2021

21802500 - Màster Industria 4.0 [[Tecnologías IoT, Hands on y MVP]] (2019)

=== Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya ===

[https://binefa.cat/training/ceic/20181031/20181031_ceic_02.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1102838 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

[[Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano]] (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

[https://binefa.cat/training/ceic/20191204/ Codi ESP8266 emprant MQTT] (4 / desembre / 2019)

[https://binefa.cat/training/ceic/20180221/20180221_ceic_02.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1100481 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (31 / octubre / 2018)

=== Formació per a professors de secundària i cicles formatius ===
[[Introducció a Internet de les Coses - juny 2018]] (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'[https://agora.xtec.cat/iesramblaprim/ Institut Rambla Prim])

[https://binefa.cat/training/forum2016/ Fòrum 2016 - Jesuïtes Educació] Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

[https://binefa.cat/training/forum2015/ Fòrum 2015 - Jesuïtes Educació] Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

=== Internet de les Coses ===
21802500 - Màster Industria 4.0 [[Tecnologías IoT, Hands on y MVP]] (2019)

[[Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network]] a l'[http://www.icm.csic.es/ Institut de Ciències del Mar] (27 / setembre / 2018 i 25 / setembre / 2019)

[[Introducció a Internet de les Coses - juny 2018]] (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'[https://agora.xtec.cat/iesramblaprim/ Institut Rambla Prim])

=== Formació per a empreses i ajuntaments ===

==== Viladecans 19 de febrer de 2020 ====
[[Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network]]

[[LoRa]]

[[Tecnologías IoT, Hands on y MVP (4/5/2019)]]

==== [https://www.te.com/ TE Connectivity] ====

[[Curset a TE Connectivity del 4 de març de 2020]]